特斯拉如何用圖像傳感器和純視覺方案代替雷達?

特斯拉的Autopilot軟件也從汽車轉移到機器人，并重新裝備在新的身體和環境中工作。他們使用與汽車相同的技術來模擬擎天柱的運動和對外部碰撞的反應。馬斯克說，該機器人使用了特斯拉的人工智能軟件和傳感器，為其駕駛員提供動力輔助功能。

此前，特斯拉的傳感器方案是8攝像頭、1毫米波雷達和12超聲波雷達。特斯拉汽車前后保險杠上安裝了12個超聲波傳感器，主要用于停車和檢測近距離物體。

當然，對于中國市場，特斯拉并沒有取消毫米波雷達，更不用說超聲波傳感器了。由于國內交通環境更加復雜，特斯拉更難依靠視覺。

此前，特斯拉一直試圖用“純視覺”代替雷達傳感器，馬斯克還表示，純視覺是一個更安全的解決方案，在許多車型的生產中配備了純視覺系統，新雷達的推出認為特斯拉已經回到了雷達模式。

早在去年，當特斯拉宣布北美市場的Model3和Modely將不再配備雷達傳感器時，就受到了許多安全機構的質疑。美國國家公路交通安全管理局、消費者報告等多家機構宣布，將暫停或取消特斯拉部分相關車型的安全背書，現在，不少消費者也站出來反對。從商人的角度來看，馬斯克堅持這樣做至少有兩個原因，一個是利益驅動，另一個是肯定。

根據特斯拉的計劃，全球生產的Model3和Modely將在未來幾個月取消超聲傳感器，ModelS和Modelx也將在2023年取消。從特斯拉一向在造車成本上毫無爭議的風格來看，這種操作也是“正常”的。畢竟，在去年全球汽車芯片最短缺的時期，特斯拉毅然放棄了雷達傳感器。特斯拉官員表示，取消超聲波傳感器將暫時影響車輛的自動停車功能，但不會影響車輛的整體碰撞安全評級

傳感器的好處是不言而喻的。通過攝像頭和各種雷達，車輛感知周圍環境的能力更強，面對復雜的氣候條件的能力也更強。例如，特斯拉的純視覺駕駛平臺在面對惡劣環境時存在智能駕駛性能不足。

單個傳感器具有突出的特性，不能形成完整的信息覆蓋，多傳感器集成是未來發展的必然趨勢。并且是Level3-Level5 實現級自動駕駛方案提供了必要的技術儲備。目前自 驅動環境感知的技術路線主要有兩種：一種是以特斯拉為代表的視覺主導的多傳感器集成方案，另一種是以低成本激光雷達為主導的谷歌Waylon等典型代表。特斯拉、奧迪、通用等國外主流汽車公司都發布了自主駕駛汽車多傳感器規劃。多傳感器集成對保證車輛對周圍環境的全面定位和理解至關重要。

在寫這本書時，最先進的商用無人駕駛汽車系統可能是特斯拉的自動駕駛系統，最初出現在特斯拉S型車上。2012年發布的特斯拉S型是高標準電動汽車系列的旗艦車型，可能是世界上技術最先進的市場電動汽車。自2014年9月起，所有特斯拉S型車都配備了攝像頭、雷達和聲程傳感器。2015年10月，特斯拉發布了新的汽車軟件，使用這些高科技套件來完成“自動駕駛”功能——當然，這是一種有限的自動駕駛能力。 精品小說推薦： 昔日落魄少年被逐出家族，福禍相依得神秘老者相助，從此人生路上一片青雲！ 我行我瀟灑，彰顯我性格！ 彆罵小爺拽，媳婦多了用車載！ 妹紙一聲好歐巴，轉手就是摸摸大！ “不要嘛！” 完整內容請點擊辣手仙醫