特斯拉如何用圖像傳感器和純視覺方案代替雷達?

特斯拉宣布，它將于10月開始刪除汽車超聲波傳感器，特斯拉的感知硬件只剩下圖像傳感器，而沒有激光、毫米波、超聲波雷達和其他雷達傳感器。（具體信息，請參見整個硬鋼行業！自10月以來，特斯拉已經完全殺死了所有的汽車雷達傳感器，信心是什么？）

目前，特斯拉使用四個不同的傳感器/控制器（包括方向盤、車輪和方向盤周圍的傳感器）來實現自動跟蹤車輛和轉向功能。當司機做出決定時，特斯拉會幫助方向盤控制轉向方向和速度。

在高科技智能汽車研究所看來，特斯拉未來將使用高分辨率點云雷達來增強視覺感知，從而實現高速和低速傳感器的完全重用。對于大多數汽車公司來說，多傳感器組合感知仍然是主流的選擇。

特斯拉依靠雷達、攝像頭和超聲波傳感器的數據，構建神經網絡進行實時圖像識別，模擬人類行為并做出判斷；

最近，特斯拉宣布，超聲波雷達將從本月開始從其所有車型中刪除。此前，特斯拉已經刪除了毫米波雷達，所以目前特斯拉車型的傳感器只有攝像頭，其自動駕駛系統將采用100%的純視覺方案，就像人類一樣。

高級駕駛輔助系統(ADAS)它是當今大多數高端車輛的標準配置，但簡化版正在慢慢進入中斷和經濟型車輛。例如，當你漂移到完全自動駕駛的車道上時，提醒你，正如我們在特斯拉看到的，它配備了多個傳感器和攝像頭。

特斯拉什么時候開始取消所有的汽車感知雷達？它對激光雷達混合傳感器的主流ADAS方案有什么影響？特斯拉如何用圖像傳感器和純視覺方案代替雷達？

特斯拉也有一種獨特的方法來建立自動駕駛系統，但這可能會阻礙它的發展。它的競爭對手使用相機、超聲波傳感器、雷達和激光雷達來創建詳細的3D地圖。相比之下，特斯拉的Autopilot現在只使用攝像頭與正在發生的事情相互操作。馬斯克這樣做是為了盡可能降低自動駕駛系統的成本，因為相機比任何其他傳感器都便宜得多。

新型高分辨率雷達傳感器 新的攝像頭傳感器像素更高，數量更多 對于性能更強的計算平臺，特斯拉FSD的體驗無疑會提升一大步。

中信建設投資分析指出，根據高新技術智能汽車研究院的規定，4D成像雷達將從2023年初開始小規模進口，預計2024年定點/承載能力將超過100萬臺。特斯拉恢復雷達方案也表明，目前的純視覺方案仍難以滿足安全冗余的需求，多傳感器集成仍是未來的趨勢。隨著高級ADAS滲透率的不斷提高，激光雷達、4D成像雷達等傳感器市場未來將保持快速增長。

特斯拉恢復雷達方案也表明，目前的純視覺方案仍難以滿足安全冗余的需求，多傳感器集成仍是未來的趨勢。隨著高級ADAS滲透率的不斷提高，激光雷達、4D成像雷達等傳感器市場未來將保持快速增長。

特斯拉轉向純視覺的Teslavision技術，意味著在自動駕駛系統中只使用基于攝像頭的計算機視覺，而不是同時輸入攝像頭和雷達。雖然，在許多自動駕駛技術制造商看來，汽車需要攝像頭、超聲波雷達、激光雷達和其他不同類型的傳感器組合，可以帶來更豐富的數據，以滿足各種特殊場景的需求。然而，特斯拉的想法是，道路是為人類設計的，人類使用基于視覺的系統——通過大腦中的自然神經網絡來決定。因此，特斯拉認為，最好使用純相機和人工智能神經網絡來復制這種模式，而不是讓雷達數據污染系統。

無論這項技術有多先進，很明顯，涉及自動駕駛儀的嚴重事故仍然會發生，第一起特斯拉自動駕駛儀死亡事故很快成為全世界的頭條新聞。2015年5月，佛羅里達州一名特斯拉車主在路上與一輛18輪卡車相撞，不幸身亡。據報道，汽車的傳感器被白色卡車在明亮天空下的場景所迷惑。結果，汽車的人工智能系統無法識別出路上還有另一輛車，直接高速撞上卡車。

特斯拉作為所有汽車制造商中最好的“刺頭”，一直是驚人的，經常做出一些不可理解的決定，如最近特斯拉宣布“新車將不再配備超聲雷達”，10月4日表示將使用“純視覺解決方案占用網絡”取代超聲傳感器信息輸入，行業智能輔助和常見的做法是“相機” 雷達“集成感知方案”，特斯拉的行為顯然違背了常規。

因此，市場對特斯拉重新“撿起”雷達方案感到驚訝。然而，馬斯克此前曾表示，如果公司能找到“非常高分辨率的雷達”，特斯拉仍可能配備雷達。中信建設投資（601066）的一份研究報告還評論說，特斯拉恢復雷達方案表明，目前的純視覺方案仍難以滿足安全冗余的需求，多傳感器集成仍是未來的總體趨勢。 精品小說推薦： 昔日落魄少年被逐出家族，福禍相依得神秘老者相助，從此人生路上一片青雲！ 我行我瀟灑，彰顯我性格！ 彆罵小爺拽，媳婦多了用車載！ 妹紙一聲好歐巴，轉手就是摸摸大！ “不要嘛！” 完整內容請點擊辣手仙醫